项目
从灵巧操作到场景理解，探索具身智能的无限可能
manipulation/进行中
基于视觉引导的机械臂抓取规划系统
融合 RGB-D 感知与运动规划的自主抓取系统，实现未知物体的稳定抓取
进度72%
ROS 2MoveIt 2PyTorch
navigation/进行中
多传感器融合 SLAM 系统
融合视觉、激光和 IMU 的多传感器 SLAM 系统
进度60%
C++ROS2Eigen
ai/规划中
基于深度强化学习的机器人操作
使用 SAC 和 PPO 算法训练机器人执行精密操作
进度20%
PyTorchIsaac GymSAC
simulation/已完成
机器人远程监控面板
基于 Web 的机器人状态监控与远程控制面板
进度100%
ReactTypeScriptWebSocket