Embodied AI · Full-Stack Engineer
专注于让机器人在真实物理世界中感知、决策与行动。打通感知-规划-控制全链路。
融合 RGB-D 感知与运动规划的自主抓取系统，实现未知物体的稳定抓取
融合视觉、激光和 IMU 的多传感器 SLAM 系统
使用 SAC 和 PPO 算法训练机器人执行精密操作
基于 Web 的机器人状态监控与远程控制面板
涵盖代码块、数学公式、表格、引用等所有 Markdown 语法
从 generator 到 async/await，深入理解 Python 协程的演进与实现原理
malloc/free 的原理与常见内存错误排查方法
指针的本质、数组与指针的关系、函数指针与回调
