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代码块

Python

import numpy as np

def hello(name: str) -> str:
    """一个简单的问候函数"""
    return f"Hello, {name}!"

if __name__ == "__main__":
    for i in range(5):
        print(f"计数: {i}")

C 语言

#include <stdio.h>

int main() {
    int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5};
    int sum = 0;
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        sum += arr[i];
    }
    printf("Sum = %d\n", sum);
    return 0;
}

无语言标识

纯文本代码块
也可以用来展示配置文件

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数学公式（LaTeX）

行内公式：$E = mc^2$

行内公式：$\alpha + \beta = \gamma$

独立公式：

$$\int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} \, dx = \sqrt{\pi}$$

矩阵：

$$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \end{bmatrix}$$

求和公式：

$$\sum_{k=1}^{n} k = \frac{n(n+1)}{2}$$

极限与导数：

$$\lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1$$

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引用

这是一段引用文字。

这是引用的第二行。

这是嵌套引用。

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列表

无序列表

• ROS 2 基础
• 运动规划
  • RRT
  • A*
  • PRM
• 感知算法
  • 点云处理
  • 目标检测

有序列表

1. 第一步：安装依赖
2. 第二步：配置环境
3. 第三步：编译运行
   1. 子步骤 3.1
   2. 子步骤 3.2

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表格

语言	类型	用途	熟练度
Python	动态	AI/ML	⭐⭐⭐⭐⭐
C++	静态	机器人	⭐⭐⭐⭐
Rust	静态	系统编程	⭐⭐⭐
JavaScript	动态	Web	⭐⭐⭐⭐

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分隔线

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任务列表

• 已完成任务
• 另一个已完成任务
• 未完成任务
• 待办事项

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图片

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HTML 内联

点击展开详情

这是折叠内容。可以放更多 Markdown 内容。

• 列表项 1
• 列表项 2
• 列表项 3

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脚注

这是一段带脚注的文字¹。

Footnotes

1. 这是脚注内容，会显示在页面底部。 ↩